Milford Haven is borg í Preselihéraði í Suðvestur-Vels.  Þar er skjólgóð náttúruhöfn, sem var endurnýjuð og stækkuð á sjöunda og áttunda áratugi 20. aldar til að auðvelda afgreiðslu stórra farma af eldsneyti.  Borgin er tengd Manchester með afkastamikilli olíuleiðslu til hreinsunarstöðva þar.

Fiskveiðar og verkun eru líka áríðandi fyrir efnahag borgarinnar.  Þarna stóð þorp, sem skipulagt árið 1790.  Á nítjándu öld blómstraði þar iðnaður tengdur hvalveiðum.  Áætlaður íbúafjöldi Preseli Pembrokeskíris árið 1991 var 69.600.